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盛視科技取得一項發(fā)明專(zhuān)利：該專(zhuān)利使機器人可以在離線(xiàn)狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟隨行人

2021/9/10 13:48:05      挖貝網(wǎng)

挖貝網(wǎng) 9月10日消息，盛視科技（002990）取得一項名叫“一種基于人體特征提取與檢索的機器人視覺(jué)跟隨方法”發(fā)明專(zhuān)利，該項專(zhuān)利可以使機器人可以在離線(xiàn)狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟隨行人。

據介紹，專(zhuān)利涉及一種用于機器人的基于視覺(jué)的行人跟蹤技術(shù)，可部署在各類(lèi)機器人或各類(lèi)自動(dòng)運行的貨物裝載車(chē)上，該技術(shù)通過(guò)結合彩色圖像和深度圖像信息，利用人臉識別和行人識別確定機器人跟蹤的目標人物，利用目標跟蹤和行人重識別等技術(shù)檢測并跟隨目標人物，確保在復雜場(chǎng)景下其他行人穿梭時(shí)，依然能夠找到目標人物，同時(shí)，利用深度圖像信息追蹤目標人物的運動(dòng)速度，實(shí)現機器人速度的自動(dòng)調節，使機器人可以與目標人物的速度相匹配。此外，通過(guò)不斷地優(yōu)化算法及軟件，實(shí)現在嵌入式終端上實(shí)時(shí)運行，使機器人可以在離線(xiàn)狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟隨行人。

盛視科技稱(chēng)，上述發(fā)明專(zhuān)利為公司自主研發(fā)取得，是公司持續創(chuàng )新的成果，該專(zhuān)利所涉及的算法方案已在本公司的多款機器人上部署運行。上述發(fā)明專(zhuān)利的取得對公司鞏固在機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢具有積極影響，同時(shí)有利于公司進(jìn)一步完善知識產(chǎn)權保護體系，充分發(fā)揮自主知識產(chǎn)權優(yōu)勢，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng )新，提升公司核心競爭力。