誕生于清華的具身智能公司「星動(dòng)紀元」近期完成近3億元Pre-A融資，星動(dòng)紀元致力于成為原生通用具身智能體的定義者，即打造原生機器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺，本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng )投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本繼續擔任本輪獨家財務(wù)顧問(wèn)。本輪融資將主要加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機器人的商業(yè)化進(jìn)程，并持續鞏固公司人才、技術(shù)壁壘和市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

本輪融資亦是星動(dòng)紀元自2023年8月成立1年以來(lái)完成的第三輪融資，此前星動(dòng)紀元連續完成了由聯(lián)想創(chuàng )投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng )投跟投的數千萬(wàn)元種子輪融資。

星動(dòng)紀元創(chuàng )始人陳建宇老師表示："感謝各位新老股東對星動(dòng)紀元的團隊和技術(shù)實(shí)力的認可。我們的愿景是打造通用智能體，使機器人能夠在各行各業(yè)中發(fā)揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一愿景的重要一步，未來(lái)，我們將繼續致力于技術(shù)突破與應用落地，共同推動(dòng)具身智能行業(yè)的創(chuàng )新與進(jìn)步。"

歷輪投資人的加入也將為星動(dòng)的快速成長(cháng)注入強勁動(dòng)力，助力其加速在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng )新與應用。例如，清流資本和元璟資本憑借在科技領(lǐng)域的豐富投資經(jīng)驗和廣泛的產(chǎn)業(yè)布局,將協(xié)助公司在商業(yè)化落地過(guò)程中加速推進(jìn)，幫助公司打通從研發(fā)到市場(chǎng)的關(guān)鍵鏈路。阿里巴巴將與公司探索在A(yíng)I技術(shù)、云計算等領(lǐng)域的合作機會(huì )。聯(lián)想創(chuàng )投、澤羽資本、金鼎資本、世紀金源、清控天誠及其背后的集團公司和產(chǎn)業(yè)戰略合作伙伴也將與星動(dòng)攜手，加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運營(yíng)、物流、港口等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。策源資本作為成都高新區重點(diǎn)搭建的產(chǎn)業(yè)投資平臺，也將與星動(dòng)共同構建產(chǎn)業(yè)與資本互利共贏(yíng)的良性生態(tài)。各方的支持下，星動(dòng)將有望更快揭開(kāi)具身智能大規模商業(yè)化落地的新篇章。

星動(dòng)紀元 -- 原生通用具身智能體定義者

星動(dòng)紀元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng )立，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè)，并獲上海期智研究院鼎力支持。星動(dòng)紀元從成立伊始就致力于打造原生通用具身智能體，賦予機器智能體以通用、原生的方式與物理世界交互的能力，即人形和全模態(tài)。為此，公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺。

原生機器人大模型

星動(dòng)紀元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學(xué)習范式，兼具極致的通用性和簡(jiǎn)潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過(guò)全模態(tài)輸入融合處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官信息，重現了有機體與物理世界本源的交互方式。這種原創(chuàng )設計不僅還原了自然交互的本質(zhì)，還增強了跨模態(tài)信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。在通用性方面，星動(dòng)紀元秉持"the bitter lesson"理念，讓機器人摒棄了人類(lèi)先驗，通過(guò)自我探索和自我學(xué)習，實(shí)現真正的自主進(jìn)化與廣泛應用。在簡(jiǎn)潔性方面，公司采用端到端架構，使智能體能夠實(shí)時(shí)適應任務(wù)和環(huán)境，無(wú)需復雜的編程或人工干預，大幅提升靈活性與開(kāi)發(fā)效率。

為AI定義的硬件平臺

星動(dòng)STAR 1已經(jīng)在移動(dòng)與操作中采用端到端純學(xué)習方法，僅依靠一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現了機器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取。其前沿的語(yǔ)言-視覺(jué)-動(dòng)作大模型通過(guò)語(yǔ)言和視覺(jué)信號直接生成動(dòng)作，避免了信息傳遞損耗，并支持更高效的Scale-Up。經(jīng)過(guò)大量數據訓練，模型具備了卓越的泛化能力，使機器人能在新任務(wù)場(chǎng)景中僅用少量數據即掌握新技能，展現出優(yōu)異的自適應能力與擴展性。

智能體的交互依托于物理載體，而人類(lèi)形態(tài)是目前通用智能的最佳實(shí)例?；诖?，星動(dòng)紀元設計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬件架構。從底層電機到雙足系統和靈巧手，所有部件均實(shí)現了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實(shí)現軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。

全新范式已在真機上充分驗證

星動(dòng)紀元在通用具身智能體軟硬件領(lǐng)域的理念與進(jìn)展已在真機和商業(yè)化產(chǎn)品中得到充分驗證。在剛剛結束的2024年世界機器人大會(huì )上，公司發(fā)布了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件創(chuàng )新能力。包括XHAND在內的所有核心部件均為自主研發(fā)，相較于一年前的第三代"小星"，STAR 1的自由度從20個(gè)提升至55個(gè)，支持更復雜的人形姿態(tài)。其關(guān)節扭矩從150N?m提升至400N?m，關(guān)節轉速達到25rad/s，性能已達世界頂尖水平。STAR 1目前已通過(guò)多項產(chǎn)品級測試，全面達到了市場(chǎng)應用標準。

這一快速迭代能力得益于公司在軟硬件模塊化平臺上的突破性成就 -- 標桿性地實(shí)現了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來(lái)軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了堅實(shí)基礎。依托自研的模塊化設計，公司能在數月內將新一代機器人從概念推向現實(shí)，并在持續加快迭代速度。模塊化不僅是高效研發(fā)的核心方法，更是推動(dòng)技術(shù)落地不同行業(yè)應用的關(guān)鍵。公司近期推出的桌面級機器人M1和輪式機器人W1，充分印證了其在推動(dòng)通用機器人廣泛應用于各行業(yè)中的長(cháng)期愿景與實(shí)力。

陳建宇老師堅信，以Alpha-GO為代表的深度強化學(xué)習，和以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型是對通用人形機器人至關(guān)重要的2個(gè)技術(shù)里程碑，在未來(lái)幾年，這兩項技術(shù)將與人形機器人、具身智能深度融合，但在具身智能領(lǐng)域更需要探索出全新的原生的規?；惴ǚ妒?，并結合更加豐富多元的物理世界數據訓練，在不遠的將來(lái)就將迎來(lái)機器人的ChatGPT時(shí)刻。

展望未來(lái)，星動(dòng)紀元將在自身強勁的技術(shù)和業(yè)務(wù)能力的基礎上，借助資本的強大推動(dòng)力，持續領(lǐng)航具身智能領(lǐng)域的基礎理論研究與關(guān)鍵技術(shù)的革新。星動(dòng)紀元的每一步，都在推動(dòng)技術(shù)的邊界，更在推動(dòng)整個(gè)AI+機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。公司相信，通過(guò)持續的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng )新，星動(dòng)紀元將成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的強大引擎，為AI+機器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的動(dòng)力。