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九號公司與英偉達共同開(kāi)發(fā),自主機器人平臺Nova Carter AMR正式上線(xiàn)
10月19日,由九號公司旗下機器人品牌九號機器人和英偉達共同開(kāi)發(fā),可供行業(yè)開(kāi)發(fā)者及相關(guān)客戶(hù)進(jìn)行定制采購的自主機器人平臺Nova Carter AMR正式在九號機器人官網(wǎng)和英偉達官網(wǎng)上線(xiàn)。Nova Carter AMR是一款可定制,且相當靈活的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺,旨在為自動(dòng)駕駛類(lèi)載物機器人開(kāi)發(fā)人員提供一個(gè)快速可靠的軟硬件平臺。
公開(kāi)信息顯示,該平臺采用了NVIDIA AGX Xavier,可以實(shí)現ROS 2的加速計算,同時(shí)具備來(lái)自攝像頭和激光雷達的完整360°感知功能。同時(shí)它還采用高性能計算模塊和多種傳感器,具備強大的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)能力,以及高度安全和可靠性的產(chǎn)品設計,為自動(dòng)駕駛技術(shù)在載物機器人領(lǐng)域的發(fā)展和應用創(chuàng )造了條件。
在英偉達實(shí)際應用案例中,Nova Carter AMR可以收集用于繪制測試區域(如倉庫或工廠(chǎng))的數據,然后將處理過(guò)的數據部署到Carter中,以實(shí)現特定場(chǎng)景下的完全自主操作。
Nova Carter AMR從芯片到算法、再到傳感器等軟件系統來(lái)自英偉達,而為其提供底層移動(dòng)能力的機器人底盤(pán),則來(lái)自九號機器人的旗艦產(chǎn)品——九號機器人移動(dòng)平臺RMP Lite 220,并由九號機器人負責整車(chē)的軟硬件集成。
九號機器人是九號公司旗下機器人品牌,主要負責商用配送服務(wù)機器人及機器人移動(dòng)平臺的研發(fā)、銷(xiāo)售和服務(wù),RMP Lite 220便是九號機器人旗下機器人移動(dòng)平臺系列產(chǎn)品之一,主要面向企業(yè)和第三方開(kāi)發(fā)者,提供了一套通用且集成的機器人底盤(pán)方案,可供其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù)。目前九號機器人已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個(gè)形態(tài)的九號機器人移動(dòng)平臺RMP產(chǎn)品,可滿(mǎn)足室內外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場(chǎng)景的自主移動(dòng)機器人底盤(pán)需求。
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